발전기금
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| 학수번호 | 교과목명 | 학점 |
자기 학습 시간 |
영역 | 학위 |
이수 학년 |
비고 | 언어 |
개설 여부 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROB5010 | 로봇첨단기술세미나1 | 1 | 2 | 전공 | 석사/박사 | 1-8 | - | No | |
| 실제 산업 및 연구 분야에서 개발되고 있는 첨단 로봇 기술에 대해 학습하고 토론한다. 로봇 시스템, 인공 지능, 필드 로봇, 자율시스템 등 첨단 로봇기술 분야의 전문가를 초청하여 미래 사회에서 요구되는 과학 기술의 발전 방향에 대해 강의를 듣고 미래 사회의 공학인으로서 자질을 배양한다. | |||||||||
| ROB5011 | 로봇첨단기술세미나2 | 1 | 2 | 전공 | 석사/박사 | 1-8 | - | No | |
| 실제 산업 및 연구 분야에서 개발되고 있는 첨단 로봇 기술에 대해 학습하고 토론한다. 로봇 시스템, 인공 지능, 필드 로봇, 자율시스템 등 첨단 로봇기술 분야의 전문가를 초청하여 미래 사회에서 요구되는 과학 기술의 발전 방향에 대해 강의를 듣고 미래 사회의 공학인으로서 자질을 배양한다. | |||||||||
| ROB5012 | 지능로봇프로젝트1 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 2-8 | 한 | Yes | |
| 본 과목은 현장실습과목으로써 강의를 통해 배운 이론 및 실기지식을 국내 산업체 및 연구기관에서 실습을 통해 심화하고 연구 및 실습경험을 쌓도록 하는데 목적을 둔다. 대학원 과정에서 배운 지식 및 연구방법을 토대로 현장에서 고도화된 연구개발방법을 익히며 졸업 후 고급 로보티스트로서의 실력과 소양을 익히도록 한다. | |||||||||
| ROB5013 | 지능로봇프로젝트2 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 2-8 | 한 | Yes | |
| 본 과목은 현장실습과목으로써 강의를 통해 배운 이론 및 실기지식을 국내 산업체 및 연구기관에서 실습을 통해 심화하고 연구 및 실습경험을 쌓도록 하는데 목적을 둔다. 대학원 과정에서 배운 지식 및 연구방법을 토대로 현장에서 고도화된 연구개발방법을 익히며 졸업 후 고급 로보티스트로서의 실력과 소양을 익히도록 한다. | |||||||||
| ROB5014 | 로봇수학및시뮬레이션 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-8 | 한 | Yes | |
| 지능형로봇에 기초가 되는 수학, 특히 선형대수, 확률, 최적화를 다루며 컴퓨터를 활용한 프로그래밍을 연습함. 또한 ROS, Isaac Sim과 같은 인공지능과 연결 가능한 로봇시뮬레이터, 컴퓨팅의 기초를 다루며, 로봇 Kinematics를 고려한 시뮬레이션 실습. | |||||||||
| ROB5015 | 비행로봇 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-8 | 한 | Yes | |
| 본 교과목에서는 고정익과 회전익의 기본적인 비행 원리에 대해서 학습하고, 이를 바탕으로 다양한 비행로봇의 동작 원리 및 활용 방안에 대해서 알아본다. 나아가 비행과 다른 형태의 이동방식이 동시에 가능한 멀티모달 이동형 로봇에 대해서 학습하고, 비행로봇 핵심기술의 미래형 항공기로의 적용 방안에 대해서 고찰한다. | |||||||||
| ROB5101 | 지능형로봇석사논문연구1 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 3-4 | 한 | Yes | |
| 지능형로봇학과 석사과정 학생들의 연구논문 준비를 위한 수강과목으로 수강생의 연구주제에 관하여 지도교수와 협력하에 연구를 진행한다. | |||||||||
| ROB5102 | 지능형로봇석사논문연구2 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 3-4 | 한 | Yes | |
| 지능형로봇학과 석사과정 학생들의 연구논문 준비를 위한 수강과목으로 수강생의 연구주제에 관하여 지도교수와 협력하에 연구를 진행한다. | |||||||||
| ROB6101 | 지능형로봇박사논문연구1 | 3 | 6 | 전공 | 박사 | 2-8 | 한 | Yes | |
| 지능형로봇학과 박사과정 학생들의 연구논문 준비를 위한 수강과목으로 수강생의 연구주제에 관하여 지도교수와 협력하에 연구를 진행한다. | |||||||||
| ROB6102 | 지능형로봇박사논문연구2 | 3 | 6 | 전공 | 박사 | 2-8 | 한 | Yes | |
| 지능형로봇학과 박사과정 학생들의 연구논문 준비를 위한 수강과목으로 수강생의 연구주제에 관하여 지도교수와 협력하에 연구를 진행한다. | |||||||||
| ROB7001 | 딥러닝원론 | 3 | 6 | 전공 | 학사/석사/박사 | 1-8 | - | No | |
| 현대 인공지능 시스템의 가장 큰 축이 되는 딥러닝에 대하여 학습한다. 기본 선형모델 기계학습 방법론을 기반으로 Multilayer Perceptron (MLP) 구조 학습; 경사하강법을 통한 심층신경망 학습 방법론; 다양한 최적화 방법론; Convoloutional neural network (CNN) 구조와 이론, 이미지 인식, 오브젝트 검출, 세그멘테이션 관련 네트워크 구조 학습; Recurrent neural network (RNN) 구조와 이론, 그리고 다양한 응용에 관하여 학습; Transformer구조와 이론 및 응용; 생성모델 기초; 멀티모달 학습 기초. | |||||||||