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대학원과정

과정소개

대학원 교과과정

  • 산업계 수요조사를 바탕으로 한 핵심역량, 기본소양강화, 심화, 연구프로젝트 및 현장프로젝트 등으로 구성(3개 전공분야: MI: 머신인텔리전스 MC: 로봇동작및제어, SI: 시스템통합)
  • 박사과정(36학점): 전공최소이수(21학점 = 기본소양강화 3학점 + 심화 12학점 + 연구프로젝트 또는 현장프로젝트 6학점) + 전공선택 (15학점) + 박사학위 논문
    • 36학점 이상 취득, 학기당 9학점 이수(추가 수강학점 : 수업연한 4개학기 중 학생이 희망하는 2개 학기에 한해 3학점 추가 수강 가능)
    • 전공과목 21학점(전공최소이수) 필수: 기본소양강화 3학점, 심화 12학점 (3개분야에서 각각 3학점 이상), 연구프로젝트 및 현장프로젝트 6학점, 총 21학점 필수
    • 로봇전공자로서 기본소양 강화를 위해 인공지능 분야 1과목 (3학점)을 먼저 이수하고 MI: 머신인텔리전스 MC: 로봇동작및제어, SI: 시스템통합의 3개 분야 중 세부전공분야 하나를 선택하여 심화 교과목 중 세부전공분야에서 2과목 이상, 나머지분야에서 각각 1개 이상의 교과목을 수강하며 심화 12학점 필수 요건 만족.
    • 지능로봇프로젝트1, 2를 필수로 수강하도록 하여 실무 교육 적용.
  • 석박사통합과정(51학점): 전공최소이수(30학점 = 핵심역량 3학점 + 기본소양강화 3학점 + 심화 18학점 + 연구프로젝트 또는 현장프로젝트 6학점) + 전공선택 (21학점) + 박사학위 논문
    • 51학점 이상 취득, 학기당 9학점 이수(추가 수강학점 : 수업연한 8개 학기 중 학생이 희망하는 1개학기에 한해 3학점 추가 수강 가능)
    • 전공과목 30학점(전공최소이수) 필수: 핵심역량 3학점, 기본소양강화 3학점, 심화 18학점 (3개분야에서 각각 3학점 이상), 연구프로젝트 및 현장프로젝트 6학점, 총 30학점 필수
    • 로봇전공자로서 핵심역량 3학점 및 기본소양 강화 분야 3학점을 먼저 이수하고 MI: 머신인텔리전스 MC: 로봇동작및제어, SI: 시스템통합의 3개 분야 중 세부전공분야 하나를 선택하여 심화 교과목 중 세부전공분야에서 2과목 이상, 나머지분야에서 각각 1개 이상의 교과목을 수강하며 심화 18학점 필수 요건 만족.
    • 지능로봇프로젝트1, 2를 필수로 수강하도록 하여 실무 교육 적용.
  • 석사과정(24학점) : 전공최소이수(15학점 = 핵심역량 3학점 + 심화 9학점 + 연구프로젝트 또는 현장프로젝트 3학점) + 전공선택 (9학점) + 석사학위 논문
    • 24학점 이상 취득, 학기당 9학점 이수
    • 핵심역량 3학점, 심화 9학점 (3개 분야에서 각각 3학점), 연구프로젝트 및 현장프로젝트 3학점 필수
    • 로봇전공자로서 필수적으로 알아야 하는 수학, 프로그래밍, 시뮬레이션 기술 교육을 위해 핵심필수 1과목 (3학점)을 먼저 이수하고 MI: 머신인텔리전스 MC: 로봇동작및제어, SI: 시스템통합의 3개 분야에서 각각 1개 이상의 심화 교과목을 수강하도록 함. 지능로봇프로젝트1, 2중 1개 3학점을 필수로 이수하여 실무 역량 강화.

 

[지능형 로봇학과 교육과정 로드맵(안)]
구분 교과목

핵심역량

(3)

로봇수학및시뮬레이션(3)

기본소양강화

(3)

기계학습 코너스톤(3)

심화

(9)

MI: 머신인텔리전스(3)

vision, learning

MC: 로봇동작및제어(3)

RL, control, kinematics & dynamics

SI: 시스템통합(3)

HW, 스마트팩토리, 물류,
Soft robot

컴퓨터비전론(3)

컴퓨터비전(3)

슬램(3)

강화학습특론(3)

패턴인식론(3)

인공지능특론(3)

인공지능론(3)

영상처리론(3)

심층신경망(3)

데이터기반로봇 제어(3)

모수/비모수베이지안(3)

추론및의사결정이론(3)

딥러닝원론(3)

지능로봇공학(3)

현대제어시스템(3)

동역학특론(3)

인간기계협업기술개론(3)

비선형제어(3)

전동화차량동역학및제어(3)

로보틱스(3)

소프트로보틱스(3)

지능형차량제어시스템(3)

비행로봇(3)

 

재활공학시스템(3)

로봇공학의개척(3)

스마트공장개론(3)

디지털트윈고도처리특론(3)

스마트제품개발및제조(3)

다물리역학및전산해석(3)

신뢰성공학(3)

건전성예측관리(3)

측정과학(3)

스마트제조및고도처리특론(3)

신뢰성설계(3)

탄소성역학(3)

미래모빌리티공학특론(3)

 

연구프로젝트 및
현장프로젝트*

(3)

지능로봇석사논문연구 (3)

지능로봇박사논문연구 1 (3), 지능로봇박사논문연구2 (3)

지능로봇프로젝트 1 (3), 지능로봇프로젝트 2 (3)

로봇첨단기술세미나 1(1), 로봇첨단기술세미나 2(1)

첨단기술세미나(1, 기계공학과C/L), 기업가정신(1, 기계공학과 C/L),
전문가초청특강(1, 기계공학과 C/L),

산학연계융복합연구I(3, 산업공학과 C/L),
산학연계융복합연구Ⅱ(3, 산업공학과 C/L)

  • 졸업요건(본교 대학원 학칙 및 교육과정 이수기준에 따름. 논문작성법과연구윤리 및 연구안전관리는 선수교과목으로 필수 이수 (온라인))

연구프로젝트 : 예) 연구재단 개인연구, 집단연구 수행

현장프로젝트 : 예) 산업부 컨소시엄 과제 (출연연구소 혹은 기업) 수행

 

[지능형로봇학과 교육과정(안)]
교육과정안 표
순번 학수번호 교과목명 학점 구분 주요내용
1 ROB5014 로봇수학및시뮬레이션 3 핵심역량 로봇수학프로그래밍, 확률, 최적화, ROS, Isaac Sim을 이용한 로봇 시뮬레이션, GPU, Cuda, AWS, Kinematics
2 ECE5984 기계학습 코너스톤 3 기본소양강화 분류, 예측, 군집
3 AIM5020 컴퓨터비전론 3 심화선택 비전딥러닝, CNN, segmentation, detection
4 ECE4249 컴퓨터비전 3 심화선택 스테레오, 이미지 프로세싱, 광학흐름, 추종, 인식
5 ROB5002 슬램 3 심화선택 동작 및 추종, 그래프 슬램, EKF 슬램, 파티클필터 슬램, VSLAM
6 AIM5010 강화학습특론 3 심화선택 강화 학습
7 ECE5302 패턴인식론 3 심화선택 통계적 패턴인식, 지도학습, 선형구분함수, 자율학습, 신경망 패턴인식
8 ECE5611 인공지능특론 3 심화선택 탐색, 논리와 지식표현, 추론, 기계학습, 데이터마이닝
9 AIM5001 인공지능론 3 심화선택 AI기초, 탐색, 로직, 플래닝, 지식표현 방법
10 AIM5006 영상처리론 3 심화선택 디지털영상, 양자화, 2차원 신호처리, 이차원변화, 주파수 분석, 필터링, 컬러공간변환, 컬러처리, 분리
11 AIM5004 심층신경망 3 심화선택 다중퍼셉트론, 합성공신경망, 재귀신경망, 트랜스포터, 생성모델
12 EME5929 지능로봇공학 3 심화선택 로봇 기구학, 로봇 동역학, 로봇 제어
13 EME5943 현대제어시스템 3 심화선택 선형시스템, 선형 제어, 비선형 안정성
14 EME5172 동역학특론 3 심화선택 3차원 강체 역학, 에너지 역학
15 EME5940 인간기계협업기술개론 3 심화선택 인간 기계 협업 기술, 로봇 안전, 충돌 인식
16 EME5703 비선형제어 3 심화선택 비선형안정성, 퍼터베이션, 피드백선형화, 슬라이딩 모드 제어
17 EME5946 전동화차량동역학및제어 3 심화선택 전동화 차량 트렌드, 전동화 차량 동역학, 하이브리드 차량 모델링, 핵심부품 모델링
18 ECE4237 로보틱스 3 심화선택 행렬연산, Kinematics, 동적 제어, 모바일 로봇, Locomotion, 인식 및 위치 파악
19 ROB5004 재활공학 3 심화선택 재활 이론, 힘제어, 상지 착용 로봇, 하지 착용 로봇
20 EME5932 로봇공학의개척 3 심화선택 소프트 엑추에이터, 소프트 센서, 생체 모방 로봇
21 ESM4050 스마트공장개론 3 심화선택 생산방식, 품질관리, 스케쥴링, 공정시뮬레이션, 산업인공지능개론
22 ESM5220 디지털트윈고도처리특론 3 심화선택 디지털 트윈 개요, 디지털 트윈 설계 및 실험
23 ESM5219 스마트제품개발및제조 3 심화선택 스마트 디자인, 최적화, 공정개요, 스마트팩토리, 전략기획
24 IFT5008 다물리역학및전산해석 3 심화선택 전자기-기계-열 설계 이론, 전기차모터 설계, 배터리 설계, 물리정보신경망
25 ESM5015 신뢰성공학 3 심화선택 신뢰성 통계, 실패 모드, 생명주기조건, 공정 제어, 실패사례 분석 및 원인 파악
26 ESM5212 건전성예측관리 3 심화선택 건정성 관리, 신뢰성, 가용성, 데이터 수집, 특징 추출, 데이터 기반 방법론
27 ECE5976 측정과학 3 심화선택 측정 모델 디자인, 에러 측정 및 불확실성, 측정이론
28 ROB5101 지능로봇석사학위논문1 3 연구 및 현장 프로젝트 논문연구
29 ROB5102 지능로봇석사학위논문2 3 연구 및 현장 프로젝트 논문연구
30 ROB6101 지능로봇박사학위논문1 3 연구 및 현장 프로젝트 논문연구
31 ROB6102 지능로봇박사학위논문2 3 연구 및 현장 프로젝트 논문연구
32 ROB5012 지능로봇프로젝트1 3 연구 및 현장 프로젝트 실무 프로젝트
33 ROB5013 지능로봇프로젝트2 3 연구 및 현장 프로젝트 실무 프로젝트
34 ROB5010 로봇첨단기술세미나1 1 연구 및 현장 프로젝트 산학연 저명 인사 초청 기술 세미나
35 ROB5011 로봇첨단기술세미나2 1 연구 및 현장 프로젝트 산학연 저명 인사 초청 기술 세미나
36 EME5902 기업가정신 1 연구 및 현장 프로젝트 산학연 저명 인사 초청 기술 세미나
37 EME5903 첨단기술세미나 1 연구 및 현장 프로젝트 산학연 저명 인사 초청 기술 세미나
38 EME5904 전문가초청특강 1 연구 및 현장 프로젝트 산학연 저명 인사 초청 기술 세미나
39 ESM5221 스마트제조및고도처리특론 3 심화선택 기본이론, 응용과 실무, 제품설계 및 개발, PLM, 고도처리기술
40 ROB5005 소프트로보틱스 3 심화선택 소프트로봇학 분야 최근발전에 대한연구, 구동, 감지, 제어, 시스템통합 및 산업 응용
41 ROB5006 지능형차량제어시스템 3 심화선택 첨단크루즈 컨트롤, 엔진 및 전기모터 제어, 잠김방지 브레이크, 트랙션 컨트롤,액티브 서스펜션, 차량 안정성 제어
42 ROB5007 데이터기반로봇제어 3 심화선택 데이터기반의 로봇인지를 활용한 로봇제어, 수학적이론에 기반
43 ROB5008 모수/비모수베이지안 3 심화선택 추론, 데이터분석, 패턴인지 및 복잡한 환경 인지를 위한 비보수 베이지안 모델링, 추론기법을 수학적관점으로 다룸
44 ROB5009 추론및의사결정이론 3 심화선택 로봇의 위치추정, 환경인지 및 제어를 위한 추론 및 의사결정
45 ROB7001 딥러닝원론 3 심화선택 구조와 이론 및 응용, 생성모델 기초, 멀티모달 학습기초
46 ESM4113 신뢰성설계 3 심화선택 신뢰성개념과 원리, 리스크 평가, 완화 및 관리 전략 학습
47 ROB5015 비행로봇 3 심화선택 고정익, 회전익 비행원리 학습 및 동작원리, 활용방안
48 ESM4100 산학연계융복합연구I 3 개별연구과목 스마트공장분야 산학연 공장 프로젝트 참여 운영,설계, 소프트위에 솔루션 개발 관련 융복합연구 수행,발표
49 ESM5200 산학연계융복합연구Ⅱ 3 개별연구과목 스마트공장분야 산학연 공장 프로젝트 참여 운영,설계, 소프트위에 솔루션 개발 관련 융복합연구 수행,발표
50 EME5952 미래모빌리티공학특론 3 심화선택 미래형 이동체의 설계, 모델링, 제어, 센싱, 인공지능 기반 지능화 기술 학습
51 EME5938 탄소성역학 3 심화선택 이방성항복함수, 소성포텐셜, 경화이론, 탄소성변형에 따른 어네지소산을 열역학적 엔트로피법칙과 자유에너지 관점에서 이해